2024年,在推动网联云控基础设施建设,探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用,加快智能网联汽车技术突破和产业化发展的要求下,五部委(工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部)发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,在试点通知工作内容中提到:提升车载终端装配率,试点运行车辆须100%安装C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything)车载终端。并鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造,鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端,以支持与城市级平台互联互通。