四海万联港口自动驾驶物流车解决方案
港口自动驾驶物流车（无人驾驶平板车、AGV平板车或智能运输车、IGV智能导引运输车），是港口物流自动化升级的核心设备，主要用于集装箱、散货或大型货物的水平运输。自动驾驶物流车具有高精度定位、环境感知、V2X通信等能力，可以适应港口复杂环境和天气（如多金属干扰、雨雾天气），通过多样的传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波）检测障碍物、识别车道线和集装箱轮廓，动态调整路径，与港口终端操作系统、其他车辆及基础设施实时交互，实现优化统一调度。
四海万联面向智慧港口的特定需求场景，提供自动驾驶物流车智能网联端到端整体解决方案，覆盖从前瞻性环境感知设备选型，如：长/短焦前视相机、环视相机、主激光雷达、补盲激光雷达、毫米波雷达、组合定位系统等，到高效工具链集成、规划最优技术路径，将高精度传感设备按车辆实际情况进行安装部署与标定、围绕车型、传感器与环境进行硬件和软件的定制化开发、多模态系统对接和联合调试，以及提供全生命周期的数智化运维和数据运营服务，在系统实际运行过程中，针对极端情况及时制定应对措施并进行持续改进优化。
车身感知设备布局和标定示例
目前，四海万联已将成熟的车联网技术运用于自动驾驶领域，成功在智慧港口自动驾驶领域实现标杆级项目落地，为客户提供支持IGV在港口进行L4级别的自动驾驶能力，实现了从技术验证到规模化运营的全流程闭环服务。四海万联以创新科技赋能港口物流智能化升级，助力行业迈向无人化、数字化、高效化的新纪元。
Chinese 
English